主流工业机器人的坐标系乘法

黄杰, 2017-04-12
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一般的工业机器人系统,都会支持坐标系变换的计算,例如最基本的 multiply:

KUKA 和 FANUC 使用了操作符(:)的形式,而 ABB 使用了封装为函数的形式。

如果碰到一些所谓高端的应用,需要使用坐标系变换,一个选择是使用这些机器人系统内建的方法来完成。当然,也可以在外部设备上编程实现,那是另外一个话题了,这里不表。


KUKA 的例子见这里