Codesys 作为 Profinet 控制器操作 Beckhoff BK9053

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黄杰, 2020-05-05
root[a]linuxsand.info

最近我从 Codesys 中国购买了学习套件：树莓派4B、Codesys 许可证和《开放式控制系统编程技术》这本书。

五一假期试玩了一把。以下凭借记忆叙述大致步骤，作为备忘，也希望帮助从搜索引擎过来的朋友。

目录：

1 树莓派变身为软PLC

树莓派的相关操作，例如配置 ssh / vnc server、配置网络接口 eth0 等操作不在此赘述，可参考 这里 或者官方文档（Help -- Contents -- Add-ons -- CODESYS Control for Raspberry Pi SL）。

大致步骤：

1. 给树莓派安装操作系统 raspbian
2. 安装 Codesys control for Raspberry Pi package 到你的 Codesys IDE
3. 安装 Codesys runtime 到树莓派
4. 使用购买的授权码，对 runtime 进行授权；最好备份授权文件（CMLicenseNew.WibuCmRaU）

完成授权后启动 runtime，尝试新建工程并下载，确保正常工作，至此树莓派变身为一台软 PLC。

2 组态 Profinet

使用网络交换机将设备连接到一起，我的设备情况如下。

• 倍福 BK9053 的 IP = 192.168.0.15/24
• 软 PLC 的 IP（eth0） = 192.168.0.122/24

注意：我遇到了树莓派的 eth0 无法 ping 通外部设备的情况。搜索后执行了 sudo ip route add 192.168.0.0/24 dev eth0 方能 ping 通。

               +-------------+
               |             |
               |    Network  |
               |    Switch   |
        +------+             +-------------+
        |      +---------+---+             |
        |                |                 |
        |                |                 |
        |                |                 |
        |                |                 |
+-------+----+     +-----+------+     +----+-------+
|            |     |            |     |Beckhoff    |
|Laptop      |     |Pi (SoftPLC)|     |BK9053 w/   |
|Codesys IDE |     |Codeys      |     |I/O modules |
|            |     |Runtime     |     |            |
+------------+     +------------+     +------------+

下载、安装设备的 GSD 文件操作，这里也不提。

关键步骤：

• 在 Device 下添加 Ethernet 设备，使用软 PLC 的 eth0
• 在 Ethernet 设备下，添加 PN_Controller
• 在 PN_Controller 下按照实际硬件添加模块，或扫描出网络中的设备后复制到项目中

3 尝试置位信号

硬件组态完成后，进行 I/O 映射。

我使用的硬件：BK9053 耦合器 + Kx2xx8 八通道数字输出模块 * 4，每个数字输出模块的信号与一个类型为 USINT 的变量关联。

完成映射后发现无法手动强制信号……最后发现用代码置位信号后，可以手动强制了，不解。

4 录制的 demo 视频

最后录制了一个“跑马灯”效果的 demo：循环点亮每个数字输出通道。

https://v.youku.com/v_show/id_XNDY2MzY4MjAzMg==.html