FANUC Roboguide 的程序编辑器

黄杰, 2014-02-17
root[a]linuxsand.info

Roboguide 内建的编辑器有语法高亮，还不错。我改了 2 个地方：

1. 改成宋体（原因：冒号、分号能区分得较清楚；可选的字体太少）
2. 把字号改大到 11

有几个注意点：

1. 不要手动加行号，不需要手动加行号
2. 在 /MN 区域中，即具体的程序语句中，每行必须以 : 开头，以 ; 结尾，即便是空行也是如此
3. 对于 7.x 的虚拟控制器，被 remark（//）掉的程序语句编译时会报错，可以用 comment（!）来代替
4. 对于 8.x 的虚拟控制器，没有上述问题

用 PC 编程自然比用机器人示教器便捷多了：示教点，添加注释，编译完毕，然后用 FTP 把生成的 TP 文件传输到机器人控制器。当然，对于不涉及动作的程序更是方便。