快速添加 FANUC 机器人 IO 注释

黄杰, 2014-01-07
root[a]linuxsand.info

目录：

• 1 如何在电脑上访问机器人 web 页面
  • 机器人端
  • 电脑端
• 2 如何快速添加注释：官方的网页版工具
• 3 高级用法：通过程序自动化更新
• 4 信号实例
• 5 更新

FANUC 控制器内建了一个 web server，它暴露了部分控制器的内部细节，不仅限于标题所说的「快速添加 IO 注释」。

1 如何在电脑上访问机器人控制器的 web server

需要做一些设置，分为两方面，一是机器人控制器端的配置，二是电脑端的配置。

机器人控制器端

• 先配置机器人控制器 IP：Menu - Setup - Host Comm - TCP/IP，给 port 1 分配一个 IP（我这里是 192.168.20.201，下面以此为例）
• 再设置 HTTP 服务的用户名、口令：Menu - Setup - Host Comm - HTTP，设置第二行 KAREL:* 的 Name / Pwd 字段（当然，你也可以不配置，只需 unlock 这一行，默认是 auth，即需要校验口令）
• 将网线的一头插在 port 1，注意是 port 1

电脑端

只需设置一个同网段的 IP 即可，我这里设置了 192.168.20.202。插上网线。

用浏览器打开 http://192.168.20.201（机器人 IP），在弹出的对话框里输入用户名、口令，就可以看到如下页面。

这里可以看到机器人内部的很多东西，善加利用可以提高调试效率。

2 如何快速添加注释：官方的网页版工具

页面最底部有一个 Comment Tool，点击即可进入。（http://192.168.20.201/KAREL/COMMAIN）

点击右侧的 Digital I/O，即可给数字输入输出添加注释。一个很贴心的地方是，当你在文本框中输入注释、光标移动到下一个文本框时（unfocus），这个注释就被储存到机器人控制器内部了。

3 高级用法：通过程序自动化更新

本段已删除。

4 信号实例

本段已删除。删除原因：与主题无关。

5 更新

2014-02-13：手上在做的一个项目，输入输出各划分了 512 个 bit(s) 作为机器人与 PLC 通讯的容量。这个自动化脚本大大节约了我的时间，不错。

2015-07-31：响应调试同事的需求，我制作了一个图形界面程序，如果你需要可到 这里 免费下载。

2016-09-20：8.3 版本开始，Fanuc 控制器支持多国语言注释，我的小程序也进行了支持。同时，8.3 版本的控制器还可以改写数字寄存器的值。