FANUC小贴士：批量复制总线和数字I/O配置到其它控制器

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黄杰, 2018-01-19
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如果你需要配置几台同样总线（FieldBus）和数字 I/O 的 FANUC 机器人控制器，那么在配置好一台后，可以备份相关文件，再加载到第二台控制器，节约大量时间。

由于将要加载的是系统文件，FANUC 控制器必须 Controlled Start 后进行加载操作。

（罗嗦一句，做好备份再进行操作。）

两个文件的介绍

• SYSEIP.SV，它是常用的 ETHERNET/IP 总线的系统配置文件。其它总线，例如 DeviceNet 则是 SYSDNET.SV
• DIOCFGIO.SV，它是数字 I/O 的配置文件，包括 I/O 是如何映射的，每个信号的注释内容等

将这两个文件备份出来。

如何 Controlled Start

这是基本知识了。参见《B-83284EN_04》B SPECIAL OPERATION -- B.1 START MODE -- B.1.3 Controlled Start。

• 按住示教器上的 PREV 和 NEXT 按键，打开控制器电源
• 在稍后出现的配置菜单中，选择 3. Controlled Start 即可

加载文件

进入 Controlled Start 后，按下菜单按钮，进入文件菜单。按顺序加载 SYSEIP.SV 和 DIOCFGIO.SV 文件，确认相应的提示。完成后，按下功能键，选择冷启动。

注意，如果两台控制器使用的数字 I/O 数量不同的话，需要改成一致的；默认是 512 个位，见下图。

（完）