ABB PC SDK 入门练习索引

黄杰, 2015-06-24
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给实习生布置了几个练习，让他尽快入门 ABB PC SDK；同时贴出来希望以飨有心人。

前提：对 ABB 或其它工业机器人有所了解，如果有 .NET （C#）编程经验更佳。

  1. 获取控制器的信息
  2. 运行程序，并能暂停、再启动
  3. 列出所有 Task 下的所有 Module 下的所有 Routine
  4. 拼接出一个合法的程序模块，并传输、加载到控制器

去年，我用 ABB PC SDK 做了一些演示：

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